伸縮臂基本原理： a）內置油缸伸縮臂采用耐磨、耐高溫四方鋼（Q690或者更高性能），通過高精密度機械加工，第一、第二節第三節完全緊密嵌合，通過行程油缸推動或回收完成工作，這種形式的伸縮臂作業深度有限，垂直挖掘，但是回轉半徑非常小，完成比兩段式加長臂更復雜的工況要求。 b）外置油缸伸縮臂也是由干強度鋼成型四方管，由三節甚至多節式，利用鋼繩配合滑輪組原理自由伸縮，達到最大限度的挖掘深度施工要求，在城市街道施工如地鐵口挖掘、高架橋梁的基坑挖掘利用廣泛。