4.3.2　控制系統(tǒng)
　　采用PLC程序集成控制，整機(jī)遙控+局部線控操作。
　　安全控制系統(tǒng)包括起吊卷筒緊急制動(dòng)器、高度及速度編碼器、限位開關(guān)、紅外測(cè)距儀、載荷測(cè)量裝置、急停按鈕以及程序保護(hù)等。
　　4.4　關(guān)鍵技術(shù)研究
　　4.4.1　軌道支撐型式
　　提梁機(jī)是空載或輕載（限200t）縱移、重載定點(diǎn)吊梁的主要工作模式，其軌道支撐以此為設(shè)計(jì)依據(jù)。定點(diǎn)吊梁工況載荷大，設(shè)計(jì)了輔助支撐油缸，吊梁時(shí)與車輪共同承載。
　　4.4.2　驅(qū)動(dòng)方式設(shè)計(jì)
　　整機(jī)運(yùn)行、起吊、橫移等部位采用了變頻器—變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
　　4.4.3　起吊方式設(shè)計(jì)
　　通過PLC程序自動(dòng)監(jiān)測(cè)和調(diào)整兩側(cè)起吊卷筒的不同步差值外，在吊具設(shè)計(jì)中還考慮了結(jié)構(gòu)和自由度的合理設(shè)計(jì)，使得梁體在起吊或是置放時(shí)其吊點(diǎn)或支點(diǎn)能夠進(jìn)行微量調(diào)整，降低工作過程中對(duì)梁體的影響。雙機(jī)聯(lián)動(dòng)吊梁時(shí)采取 “三點(diǎn)平衡式”起吊體系，形成受力合理、自動(dòng)均衡。
　　4.4.4　組裝方案研究
　　見本文第6節(jié)。
　　5　提梁站軌道梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與施工
　　5.1　軌道梁總體布置
　　提梁機(jī)走行通道即軌道梁設(shè)置在現(xiàn)澆箱梁梁體的兩側(cè)(中心距56m)，全長(zhǎng)112m。上部結(jié)構(gòu)采用鋼筋混凝土倒T形連續(xù)梁，下部采用鉆孔樁基礎(chǔ)。
　　5.2　軌道梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　5.2.1　基本數(shù)據(jù)選擇
　　(1) 梁混凝土等級(jí)C40， 混凝土彈性模量：
　　E＝3.3×104MPa；
　　(2) 樁和承臺(tái)混凝土等級(jí)C25，混凝土彈性模量：
　　E＝2.8×104MPa；
　　(3) 地基土平均液限Ll=0.96；樁側(cè)土平均地基比例系數(shù)m = 1000；樁側(cè)土平均磨擦角ψ=33°。
　　(4) 提梁站軌道梁結(jié)構(gòu)形狀及尺寸見圖3。
　　5.2.2　設(shè)計(jì)荷載
　　(1) 預(yù)制箱形梁重14300kN；
　　(2) 提梁機(jī)自重（單臺(tái)）5500 kN；
　　(3)輕載按單臺(tái)2000 kN計(jì)。
　　5.2.3　軌道梁施工
　　軌道梁施工順序：鉆孔樁→承臺(tái)→安裝支座→倒T梁。
　6　提梁設(shè)備組裝方案研究與實(shí)施
　　6.1　設(shè)備組裝方案選擇
　　6.1.1　“高位拼裝”方案
　　總體思路是搭設(shè)滿堂支架在高位進(jìn)行主梁拼裝。此方案避免了主梁、支腿等部件的整體吊裝和整體對(duì)位，但是相鄰桿件高位拼裝的精度調(diào)整困難，組裝速度慢，高空作業(yè)危險(xiǎn)程度高，施工周期長(zhǎng)。
　　6.1.2　“低位拼裝、高位吊裝”方案
　　總體思路是在橋面(低位)拼裝主梁、大型吊機(jī)整體吊裝。即在主梁、支腿、走行臺(tái)車分別組裝完畢后，將支腿自地面吊裝就位并和走行機(jī)構(gòu)對(duì)接；將主梁吊到高位，與支腿對(duì)接；將吊梁小車起吊到主梁上，完成整機(jī)主結(jié)構(gòu)的拼裝。
　　6.1.3　方案確定
　　通過對(duì)兩種方案的安全性和經(jīng)濟(jì)性比較，確定了采用“低位拼裝、高位吊裝”方案。
　　6.2　設(shè)備拼裝場(chǎng)地布置（圖4）
　　6.3　設(shè)備總成拼裝
　　(1) 在走行線側(cè)方搭設(shè)兩個(gè)與梁等高的支架，在支架上搭設(shè)拼裝平臺(tái)；
　　(2) 在拼裝平臺(tái)和現(xiàn)澆箱梁頂面上拼裝主梁；
　　(3) 主梁拼裝的同時(shí)，在地面上拼裝兩個(gè)剛性支腿；
　　(4) 主梁拼裝的同時(shí)，在橋面上同時(shí)拼裝兩個(gè)柔性支腿；
　　(5) 兩個(gè)走行臺(tái)車的拼裝在軌道梁上進(jìn)行；
　　(6) 吊梁桁車、滑輪組等部件拼裝工作在地面上進(jìn)行。
　　6.4　設(shè)備吊裝步驟
　　(1) 將剛性腿吊裝到走行梁上對(duì)位安裝；
　　(2) 將柔性支腿自橋面吊裝到地面，并與走行梁對(duì)位安裝；
　　(3) 在剛性、柔性支腿完全吊裝好后，起吊主梁與兩只腿安裝連接；
　　(4) 主結(jié)構(gòu)吊裝完成后，將拼裝好的桁車吊裝到主梁上；
　　(5) 組裝平臺(tái)、電氣及液壓系統(tǒng)等部件。
　　6.5　主要吊裝機(jī)械（表3）
　　6.6　設(shè)備載荷試驗(yàn)
　　6.6.1　工作測(cè)試
　　6.6.1.1　載荷條件
　　(1) 額定載荷：1500t，等效換算為14710kN。單臺(tái)起重量：14710/2=7355 kN；
　　(2) 動(dòng)載荷：110%額定載荷，即14710 kN×110% = 16181 kN 。

6.6.1.2 測(cè)試程序
　　(1) 空載進(jìn)行起吊、橫移、運(yùn)行動(dòng)作，觀察是否正常；
　　(2) 起吊額定/動(dòng)載荷至吊高50～100mm，進(jìn)行制動(dòng)及保持試驗(yàn)；
　　(3) 起吊額定/動(dòng)載荷到高位,直到限位開關(guān)停止起吊動(dòng)作；
　　(4) 向左移動(dòng)吊梁桁車到極限位置（最大偏離中心點(diǎn)20m）；
　　(5) 向右移動(dòng)吊梁桁車到極限位置（最大偏離中心點(diǎn)20m）；
　　(6) 落下額定載荷/動(dòng)載荷。
　　6.6.2　撓度測(cè)試
　　6.6.2.1 基本條件
　　(1) 雙機(jī)空載位于停止位置，吊梁桁車位于主梁中位；
　　(2) 額定載荷/動(dòng)載荷同工作測(cè)試。
　　6.6.2.2　測(cè)試程序
　　(1) 在主梁兩個(gè)端點(diǎn)和中點(diǎn)設(shè)置測(cè)點(diǎn)，空載狀態(tài)測(cè)量主梁3個(gè)測(cè)點(diǎn)的水平度，計(jì)算出空載撓度；
　　(2) 額定載荷下起吊箱梁到上極限位，橫移到主梁中位，測(cè)量主梁各測(cè)點(diǎn)的水平度；
　　(3) 額定載荷下橫移箱梁到左極限位，測(cè)量主梁各測(cè)點(diǎn)的水平度；
　　(4) 額定載荷下橫移箱梁到右極限位，測(cè)量主梁各測(cè)點(diǎn)的水平度；
　　(5) 卸下箱梁，復(fù)測(cè)主梁各測(cè)點(diǎn)的水平度；
　　(6) 施加110%動(dòng)載荷，重復(fù)上述步驟。
　　7　大噸位整體箱梁提升上橋施工工藝
　　7.1　工藝流程圖（圖5）
　　7.2　施工工藝要點(diǎn)
　　(1) 提梁準(zhǔn)備：空機(jī)運(yùn)行各項(xiàng)動(dòng)作并檢查有無異常；兩臺(tái)HM800提梁機(jī)行至提梁位置，支撐輔助液壓油缸到軌道上；確認(rèn)TE1600輪胎式運(yùn)梁機(jī)運(yùn)行到裝梁位置；
　　(2) 連接吊具；
　　(3) 起吊、橫移：桁車和運(yùn)行監(jiān)護(hù)人員密切觀察吊梁橫移和起吊卷筒情況，確認(rèn)各部是否正常；
　　(4) 落梁就位：橫移到運(yùn)梁車上方時(shí)，聽從指揮人員命令落梁；
　　(5) 解除吊具：確認(rèn)箱梁已準(zhǔn)確落放到運(yùn)梁車裝梁位后解除吊具；
　　(6)移位待梁：提梁機(jī)空載移位，以便新的待提梁片進(jìn)入。
　　8　結(jié)　語
　　經(jīng)杭州灣項(xiàng)目的使用證明，采用兩臺(tái)HM800型輪軌式提梁機(jī)跨三片梁將大型箱梁提升上橋的方案安全可行。自2005年7月24日設(shè)備正式投入使用，截至2006年11月16日安全、順利提升全部404片箱梁，并且成功的完成了架橋機(jī)和運(yùn)梁機(jī)組裝和解體。該技術(shù)方案的順利實(shí)施，滿足了杭州灣跨海大橋大噸位箱梁提升上橋的要求，為實(shí)施1430t/50m整體預(yù)制箱梁“梁上運(yùn)架”這一世界領(lǐng)先施工工藝創(chuàng)造了有利條件。